Saobraćajni znakovi se mogu kategorizirati u nekoliko tipova, uključujući znakove upozorenja, znakove zabrane i znakove instrukcija, od kojih se svaki koristi da podsjeti vozače na opasnosti, zabrani specifično ponašanje ili ukaže na zabranjene radnje.
Na primjer, postoji crveni kružni znak "Zabranjeno parkiranje" i žuti znak -"Oprez, pješaci" u obliku dijamanta.